{{Infobox Projekt
|name = Otto LC
|kategorie = Hardware
|status = unstable
|autor = [[Benutzer:chris|chris]]
|beschreibung = OttoBot Laser Cut
|image = Ottolc.jpg
|imagesize = 280
|version = 0.9
}}
[[Category:Hardware]]

==OttoBot "Laser Cut"==
Der [http://otto.strikingly.com/ OttoBot] ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen.
Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm.
Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem [[3D Drucker]] gefertigt. [[Benutzer:festi|Festi]] hatte die Idee, den [[Lasercutter]] zu benutzen. Daher der Name Otto '''L'''aser '''C'''ut.

==Bill Of Material==
Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:
* gelasertes Gehäuse aus 3mm Birkensperrholz (ca. 10€)
* Arduino Nano (4.00€)
* Extension Board (1.50€)
* 4x kleine Servos - SG90 (4x 1.50€ = 6.00€)
* Ultraschallsensor (1.50€)
* Beeper (0.40€)
* Batteriehalter 4x AA (0.40€) - [http://www.pollin.de/shop/dt/MjE5OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Zubehoer/Batteriehalter.html]
* Druckknopfanschluss (0.25€) - [http://www.pollin.de/shop/dt/MTE4OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Zubehoer/Druckknopfanschluss.html]
* Kabelfoo (0.50€)
* 4 AA-Batterien (ca. 1€)

==Aufbau-Anleitung==
Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.

===Kopf zusammen bauen===
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (2).jpg|400px|thumb|none|Übersicht Kopf]]
| Vollständigkeit der Teile prüfen
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (4).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:Ottolc (5).jpg|400px|thumb|none|]]
| Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (6).jpg|400px|thumb|none|]]
| Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken
|-
| [[Datei:ottolc (7).jpg|400px|thumb|none|]]
| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (8).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (9).jpg|400px|thumb|none|]]
| Leim auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Abstand zum Scharnier halten! (halbe Höhe)'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (10).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servohalter auf Unterteil einkleben
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Halter mit rundem Loch auf die Seite mit den 7 kleinen Löchern.'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (11).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servos und Schrauben auspacken
|-
| [[Datei:ottolc (12).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servos fest schrauben
|}

===Breakoutboard verkabeln===

'''Verkabelungsplan'''
[[Datei:ottolcVerkabelung.png|400px|thumb|none|]]

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (13).jpg|400px|thumb|none|]]
| Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten
|-
| [[Datei:ottolc (14).jpg|400px|thumb|none|]]
| Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
|-
| [[Datei:ottolc (16).jpg|400px|thumb|none|]]
| Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (18).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (19).jpg|400px|thumb|none|]]
| Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
|-
| [[Datei:ottolc (21).jpg|400px|thumb|none|]]
| Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Die Enden des Tasters, die an die Leitungen gelötet werden, dürfen nicht aufeinander zu gebogen sein, sondern so wie im Bild orientiert sein.'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (24).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (25).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (26).jpg|400px|thumb|none|]]
| Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe Verkabelungsplan
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Kontrollieren, dass die Stecker der Servos die richtige Ausrichtung haben!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (27).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (28).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (29).jpg|400px|thumb|none|]]
| Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben, die die Platine halten
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Die Federn sind unterschiedlich! Genau wie im Bild einkleben!'''
}}

===Beine montieren===
Darauf achten, dass beide Beine spiegelsymmetrisch aufgebaut werden

Die Beine nicht kleben

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (33).jpg|400px|thumb|none|]]
| Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: genau bündig ausrichten!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (30).jpg|400px|thumb|none|Übersicht Teile für Bein]]
| Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
|-
| [[Datei:ottolc (31).jpg|400px|thumb|none|]]
| Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
|-
| [[Datei:ottolc (32).jpg|400px|thumb|none|]]
| Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)
|}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (34).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (35).jpg|400px|thumb|none|]]
| Buzzer, Schalter und Taster einkleben (siehe rote Markierungen) und Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe Verkabelungsplan
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Bevor die Servos in ihrer mechanischen Grundstellung befestigt werden, müssen sie per SW auf ihre Nullposition gefahren werden!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (37).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (36).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (44).jpg|400px|thumb|none|]]
| Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst; Schraube vorsichtig in Servo Achse schrauben
|}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (38).jpg|400px|thumb|none|]]
| Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken
|-
| [[Datei:ottolc (39).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
|-
| [[Datei:ottolc (40).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
|-
| [[Datei:ottolc (41).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel vorsichtig festschrauben, dabei muss die Schraube das Loch im Bein treffen
|}

==Quellen==
[http://www.festi.info/boxes.py/OttoBody OttoBody(boxes.py)]
* Burn 0,09
* Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
* Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

[http://www.festi.info/boxes.py/OttoLegs OttoLegs(boxes.py)]
* Burn 0,09
* Schrauben für die Knöchel ausmessen
* anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
* anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
* length 34 (für kurze Beine)

[https://hackaday.io/project/11776-otto-diy Hackaday Projekt]

[https://hackaday.io/project/18905-otto-diy OttO + mit Bluetooth]
* HC 05 oder HC 06 Bluetooth modul
* [https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_juanfelixmateos.OTTO_DIY_Bluetooth_Controller&hl=es Android App]

Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot

Generelles: \\nfs\nfs\projects\OttO

Am Projekt Otto LC Beteiligte:
* [[Benutzer:festi|festi]]
* [[Benutzer:xandy|xandy]]
* [[Benutzer:chrisU|chrisU]]
* [[Benutzer:ptflea|ptflea]]
* [[Benutzer:dani|dani]]
* [[Benutzer:chris|chris]]

Datei:Ottolc (44).jpg

2017-08-03T19:49:22Z

Chris:

Otto LC

2017-08-03T19:33:04Z

Chris:

{{Infobox Projekt
|name = Otto LC
|kategorie = Hardware
|status = unstable
|autor = [[Benutzer:chris|chris]]
|beschreibung = OttoBot Laser Cut
|image = Ottolc.jpg
|imagesize = 280
|version = 0.9
}}
[[Category:Hardware]]

==OttoBot "Laser Cut"==
Der [http://otto.strikingly.com/ OttoBot] ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen.
Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm.
Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem [[3D Drucker]] gefertigt. [[Benutzer:festi|Festi]] hatte die Idee, den [[Lasercutter]] zu benutzen. Daher der Name Otto '''L'''aser '''C'''ut.

==Bill Of Material==
Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:
* gelasertes Gehäuse aus 3mm Birkensperrholz (ca. 10€)
* Arduino Nano (4.00€)
* Extension Board (1.50€)
* 4x kleine Servos - SG90 (4x 1.50€ = 6.00€)
* Ultraschallsensor (1.50€)
* Beeper (0.40€)
* Batteriehalter 4x AA (0.40€) - [http://www.pollin.de/shop/dt/MjE5OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Zubehoer/Batteriehalter.html]
* Druckknopfanschluss (0.25€) - [http://www.pollin.de/shop/dt/MTE4OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Zubehoer/Druckknopfanschluss.html]
* Kabelfoo (0.50€)
* 4 AA-Batterien (ca. 1€)

==Aufbau-Anleitung==
Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.

===Kopf zusammen bauen===
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (2).jpg|400px|thumb|none|Übersicht Kopf]]
| Vollständigkeit der Teile prüfen
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (4).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:Ottolc (5).jpg|400px|thumb|none|]]
| Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (6).jpg|400px|thumb|none|]]
| Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken
|-
| [[Datei:ottolc (7).jpg|400px|thumb|none|]]
| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (8).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (9).jpg|400px|thumb|none|]]
| Leim auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Abstand zum Scharnier halten! (halbe Höhe)'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (10).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servohalter auf Unterteil einkleben
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Halter mit rundem Loch auf die Seite mit den 7 kleinen Löchern.'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (11).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servos und Schrauben auspacken
|-
| [[Datei:ottolc (12).jpg|400px|thumb|none|]]
| Servos fest schrauben
|}

===Breakoutboard verkabeln===

'''Verkabelungsplan'''
[[Datei:ottolcVerkabelung.png|400px|thumb|none|]]

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (13).jpg|400px|thumb|none|]]
| Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten
|-
| [[Datei:ottolc (14).jpg|400px|thumb|none|]]
| Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
|-
| [[Datei:ottolc (16).jpg|400px|thumb|none|]]
| Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)
|}
{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (18).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (19).jpg|400px|thumb|none|]]
| Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
|-
| [[Datei:ottolc (21).jpg|400px|thumb|none|]]
| Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Die Enden des Tasters, die an die Leitungen gelötet werden, dürfen nicht aufeinander zu gebogen sein, sondern so wie im Bild orientiert sein.'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (24).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (25).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (26).jpg|400px|thumb|none|]]
| Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe Verkabelungsplan
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Kontrollieren, dass die Stecker der Servos die richtige Ausrichtung haben!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (27).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (28).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (29).jpg|400px|thumb|none|]]
| Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben, die die Platine halten
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: Die Federn sind unterschiedlich! Genau wie im Bild einkleben!'''
}}

===Beine montieren===
Darauf achten, dass beide Beine spiegelsymmetrisch aufgebaut werden

Die Beine nicht kleben

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (33).jpg|400px|thumb|none|]]
| Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Achtung: genau bündig ausrichten!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:Ottolc (30).jpg|400px|thumb|none|Übersicht Teile für Bein]]
| Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
|-
| [[Datei:ottolc (31).jpg|400px|thumb|none|]]
| Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
|-
| [[Datei:ottolc (32).jpg|400px|thumb|none|]]
| Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)
|}

{| border="0"
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| [[Datei:ottolc (34).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (35).jpg|400px|thumb|none|]]
| Buzzer, Schalter und Taster einkleben (siehe rote Markierungen) und Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe Verkabelungsplan
|}

{{Ambox
| nocat=true
| type = delete
| text = '''Bevor die Servos in ihrer mechanischen Grundstellung befestigt werden, müssen sie per SW auf ihre Nullposition gefahren werden!'''
}}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (37).jpg|400px|thumb|none|]]
| [[Datei:ottolc (36).jpg|400px|thumb|none|]]
|-
| [[Datei:ottolc (xy).jpg|400px|thumb|none|]]
| Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst; Schraube vorsichtig in Servo Achse schrauben
|}

{| border="0"
|-
| [[Datei:ottolc (38).jpg|400px|thumb|none|]]
| Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken
|-
| [[Datei:ottolc (39).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
|-
| [[Datei:ottolc (40).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
|-
| [[Datei:ottolc (41).jpg|400px|thumb|none|]]
| Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel vorsichtig festschrauben, dabei muss die Schraube das Loch im Bein treffen
|}

==Quellen==
[http://www.festi.info/boxes.py/OttoBody OttoBody(boxes.py)]
* Burn 0,09
* Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
* Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

[http://www.festi.info/boxes.py/OttoLegs OttoLegs(boxes.py)]
* Burn 0,09
* Schrauben für die Knöchel ausmessen
* anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
* anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
* length 34 (für kurze Beine)

[https://hackaday.io/project/11776-otto-diy Hackaday Projekt]

[https://hackaday.io/project/18905-otto-diy OttO + mit Bluetooth]
* HC 05 oder HC 06 Bluetooth modul
* [https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_juanfelixmateos.OTTO_DIY_Bluetooth_Controller&hl=es Android App]

Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot

Generelles: \\nfs\nfs\projects\OttO

Am Projekt Otto LC Beteiligte:
* [[Benutzer:festi|festi]]
* [[Benutzer:xandy|xandy]]
* [[Benutzer:chrisU|chrisU]]
* [[Benutzer:ptflea|ptflea]]
* [[Benutzer:dani|dani]]
* [[Benutzer:chris|chris]]

2017-08-02T16:13:43Z

Chris: