Copter - Versionsgeschichte

Krisha: /* Spektrum DX5e */

2013-10-22T09:11:56Z

Spektrum DX5e

← Nächstältere Version		Version vom 22. Oktober 2013, 09:11 Uhr
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	=== Spektrum DX5e ===		=== Spektrum DX5e ===
	Mit der Fernbedienung Spektrum DX5e gibt es mehrere Probleme. Einmal reicht die Range, wie oben bereits geschrieben, nur von 1100 bis 1900 statt von 1000-2000. Wenn man den LowRange Schalter betätigt von 1200-1800. Zudem hat mein Roll Stick Probleme in der Centerposition. Jed nachdem ob man den Stick von lnks oder rechts loslässt, liegt der Mittel wert bei 1525 bzw. 1560 - das ist schon ein großer Unterschied. Um den Mittelwert von 1500 zu erreichen, muss ich die Trimmung um 6 Ticks nach links verändern. Lässt man die Fernbedienung unberührt liegen, ändert sich der Mittelwert innerhalb weniger Minuten um 10 (Erwärmung der Elektronik?).		Mit der Fernbedienung Spektrum DX5e gibt es mehrere Probleme. Einmal reicht die Range der Sticks, wie oben bereits geschrieben, nur von 1100 bis 1900 statt von 1000-2000. Wenn man den LowRange Schalter betätigt von 1200-1800. Zudem hat mein Roll Stick Probleme in der Centerposition. Jed nachdem ob man den Stick von lnks oder rechts loslässt, liegt der Mittel wert bei 1525 bzw. 1560 - das ist schon ein großer Unterschied. Um den Mittelwert von 1500 zu erreichen, muss ich die Trimmung um 6 Ticks nach links verändern. Lässt man die Fernbedienung unberührt liegen, ändert sich der Mittelwert innerhalb weniger Minuten um 10 (Erwärmung der Elektronik?).

	Insgesamt kann man von der Funke zum Gebrauch mit einem Copter nur abraten.		Insgesamt kann man von der Funke zum Gebrauch mit einem Copter nur abraten.

Krisha: /* Hinweise */

2013-10-21T23:11:06Z

Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2013, 23:11 Uhr
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	[[Datei:ESC_fix.jpg\|thumb\|120px\|left\|1k am Servokabel]]		[[Datei:ESC_fix.jpg\|thumb\|120px\|left\|1k am Servokabel]]
	Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box in wenigen Sekunden. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)		Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box in wenigen Sekunden. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)

			=== Spektrum DX5e ===
			Mit der Fernbedienung Spektrum DX5e gibt es mehrere Probleme. Einmal reicht die Range, wie oben bereits geschrieben, nur von 1100 bis 1900 statt von 1000-2000. Wenn man den LowRange Schalter betätigt von 1200-1800. Zudem hat mein Roll Stick Probleme in der Centerposition. Jed nachdem ob man den Stick von lnks oder rechts loslässt, liegt der Mittel wert bei 1525 bzw. 1560 - das ist schon ein großer Unterschied. Um den Mittelwert von 1500 zu erreichen, muss ich die Trimmung um 6 Ticks nach links verändern. Lässt man die Fernbedienung unberührt liegen, ändert sich der Mittelwert innerhalb weniger Minuten um 10 (Erwärmung der Elektronik?).

			Insgesamt kann man von der Funke zum Gebrauch mit einem Copter nur abraten.

Krisha: /* SimonK Firmware und nanoWii */

2013-10-13T02:23:37Z

SimonK Firmware und nanoWii

← Nächstältere Version		Version vom 13. Oktober 2013, 02:23 Uhr
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	[[Datei:ESC_fix.jpg\|thumb\|120px\|left\|1k am Servokabel]]		[[Datei:ESC_fix.jpg\|thumb\|120px\|left\|1k am Servokabel]]
	Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)		Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box in wenigen Sekunden. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)

Krisha: /* SimonK Firmware und nanoWii */

2013-10-13T02:21:45Z

SimonK Firmware und nanoWii

← Nächstältere Version		Version vom 13. Oktober 2013, 02:21 Uhr
Zeile 183:		Zeile 183:
	Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.		Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.

			[[Datei:ESC_fix.jpg\|thumb\|120px\|left\|1k am Servokabel]]
	Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)		Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)

Krisha: /* SimonK Firmware und nanoWii */

2013-10-13T02:10:47Z

SimonK Firmware und nanoWii

← Nächstältere Version		Version vom 13. Oktober 2013, 02:10 Uhr
Zeile 183:		Zeile 183:
	Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.		Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.

	Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen 1k Widerstand (sozusagen als Pulldown) zwischen Masse und Signal verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)		Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen '''1k Widerstand''' (sozusagen als Pulldown) '''zwischen Masse und Signal''' verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)

Krisha: /* SimonK Firmware und nanoWii */

2013-10-13T02:10:12Z

SimonK Firmware und nanoWii

← Nächstältere Version		Version vom 13. Oktober 2013, 02:10 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:

	Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.		Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.

			Den ArduinoUSBLinker mit dem Leonardo (das USB da drauf und das Java RXTXSerial Handling suckt) lauffähig zu bekommen, gestaltete sich als eine mehrstündige erfolglose Sache. Mit einem Arduino UNO lief es out-of-the-box. Allerdings lassen sich die neuen Regler, wie vom Verkäufer bestätigt, nicht per Bootloader flashen. Abhilfe sollte ein Schalter für die nanoWii schaffen. Allerdings passiert genau das gleiche sobald man die nanoWii einschaltet. Irgendwann ist da ein sehr kleiner 'Glitch' der die Servoleitungen auf 5V zieht und das erkennen die Regler leider auch. Nun habe ich alle Servoleitungen aufgetrennt und einen 1k Widerstand (sozusagen als Pulldown) zwischen Masse und Signal verbaut. Endlich funktioniert es so, wie es soll :-)

Krisha: /* Version 2 */

2013-10-12T03:02:46Z

Version 2

← Nächstältere Version		Version vom 12. Oktober 2013, 03:02 Uhr
Zeile 69:		Zeile 69:

	== Version 2 ==		== Version 2 ==
			[[Datei:Copterv2.jpg\|thumb\|320px\|right\|]]
	Status: Er fliegt stabil und weitere Sensoren sind bestellt.		Status: Er fliegt stabil und weitere Sensoren sind bestellt.

Krisha: /* SimonK Firmware und nanoWii */

2013-10-12T02:43:30Z

SimonK Firmware und nanoWii

← Nächstältere Version		Version vom 12. Oktober 2013, 02:43 Uhr
Zeile 170:		Zeile 170:

	=== SimonK Firmware und nanoWii ===		=== SimonK Firmware und nanoWii ===
			[[Datei:Unknown_30A_ESC.jpg\|thumb\|320px\|right\|dana0099 cheap ebay 30A ESC]]
	Nothing is easy.		Nothing is easy.

Krisha: /* SimonK Firmware flashen */

2013-10-12T02:35:59Z

SimonK Firmware flashen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Oktober 2013, 02:35 Uhr
Zeile 165:		Zeile 165:
	Der Regler ist baugleich zu HK-SS18A, wie im [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK compatible sheet] zu finden.		Der Regler ist baugleich zu HK-SS18A, wie im [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK compatible sheet] zu finden.

	Ich sehe erstmal davon ab, diese Regler zu flashen, da ich (aus Einfachkeit) neue bestellt habe :)		Ich sehe erstmal davon ab, diese Regler zu flashen, da ich (aus angenommener Einfachkeit) neue bestellt habe :)

	In der [http://www.multiwii.com/faq#One_motor_stops_suddenly_in_a_flight MultiWii FAQ] ist auch etwas zu diesem Problem geschrieben, allerdings glaube ich, dass dies hier nicht zutrifft.		In der [http://www.multiwii.com/faq#One_motor_stops_suddenly_in_a_flight MultiWii FAQ] ist auch etwas zu diesem Problem geschrieben, allerdings glaube ich, dass dies hier nicht zutrifft.

Krisha: /* Hinweise */

2013-10-12T02:35:12Z

Hinweise

← Nächstältere Version		Version vom 12. Oktober 2013, 02:35 Uhr
Zeile 168:		Zeile 168:

	In der [http://www.multiwii.com/faq#One_motor_stops_suddenly_in_a_flight MultiWii FAQ] ist auch etwas zu diesem Problem geschrieben, allerdings glaube ich, dass dies hier nicht zutrifft.		In der [http://www.multiwii.com/faq#One_motor_stops_suddenly_in_a_flight MultiWii FAQ] ist auch etwas zu diesem Problem geschrieben, allerdings glaube ich, dass dies hier nicht zutrifft.

			=== SimonK Firmware und nanoWii ===
			Nothing is easy.

			Nachdem mit einiger Verspätung endlich die [http://www.ebay.de/itm/171117232696 neuen Regler] (von ebay dana0099) angekommen waren, musste ich feststellen, dass sie nur endlos piepsen, sobald die nanoWii dran hängt. Sind sie direkt am Empfänger, funktionieren sie einwandfrei. Nach ein paar Stunden Analyse und Flashen der nanoWii mit verschiedenen MINCOMMAND und MINTHROTTLE Einstellungen, habe ich rausgefunden, dass es wohl am zu langsamen Bootloader meiner nanoWii liegt und die ESCs kein Signal bekommen. Die PWM Signale sind zwar die ersten die eingestellt werden, allerdings sind die ESCs wohl erheblich schneller im Überprüfen. Zudem verlassen die ESCs den Zustand auch nie wieder. Wenn das Board vor den Reglern mit Spannung versorgt wird, funktioniert alles einwandfrei.

			Folgende Lösungen bieten sich an:
			# Startkabel um die nanoWii zuerst mit Spannung zu versorgen
			# Leonardo Bootloader abschalten
			# Leonardo Bootloader optimieren
			# ESCs mit Verzögerung per SW einschalten

			Die 1. Lösung wurde jetzt als temporärer Fix benutzt. Ist aber umständlich immer zuerst mit einem Anker Astro 3E zu starten. Für die 2. und 3. Lösung müsste man ISP an die nanoWii löten, zudem könnte man Updates nicht mehr so einfach einspielen bzw. müsste sich mit dem Bootloader auseinandersetzen und gegebenenfalls noch die Software von Arduino anpassen. Die 4. Lösung soll die dauerhafte Lösung werden. Hierfür bietet es sich an, die ESCs über das Servokabel zu flashen. Dabei tritt aber ein neues Problem auf: Die passende Firmware für die ESCs ist nicht bekannt. Das Layout lässt sich nicht im Netz finden, genauso wie der String auf dem Board ''MLSP-BL3 v1.0''. Entweder sucht man sich jetzt anhand der FETs raus, um welche FW es sich handeln könnte oder man versucht die geflashte FW auszulesen. Für zweiteres braucht man einen [https://github.com/c---/ArduinoUSBLinker passend geflashten Arduino], einen Turnigy USBLinker oder die nanoWii selbst. Der einfachste Weg dürfte der Arduino sein.