Stepcraft-CNC

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Stepcraft-CNC

Status: beta

Beschreibung Eine CNC-Fräse für den Space
Autor: foosinn]
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Hardware

Die CNC Fräse ist aktuell eine Stepcraft 420 CK. Gesteuert von einem Arduiono mit GRBL 1.1.

Für die Verkabelung und Einstellungen wurden Teile von hier übernommen:

https://github.com/eflukx/Stepcraft-GRBLizer

Stepcraft Pins to Arduino Uno:

Arduino Nr Descr Descr Nr Arduino
D13 14 relay 2 relay 1 1 A3
15 dir y 2 D5
D8 16 relay 3 step y 3 D2
17 dir x 4 D6
GND 18 gnd step x 5 D3
GND 19 gnd dir z 6 D7
GND 20 gnd step z 7 D4
GND 21 gnd dir 4 8
GND 22 gnd step 4 9
GND 23 gnd legth 10
GND 24 gnd stop 11 A5
GND 25 gnd ref xyz 12 D9
26 ref 4 13

GRBL Settings

{
    "settings": {
        "$0": "50",
        "$1": "100",
        "$2": "0",
        "$3": "0",
        "$4": "1",
        "$5": "1",
        "$6": "1",
        "$10": "1",
        "$11": "0.010",
        "$12": "0.002",
        "$13": "0",
        "$20": "1",
        "$21": "0",
        "$22": "1",
        "$23": "1",
        "$24": "120.000",
        "$25": "900.000",
        "$26": "250",
        "$27": "2.000",
        "$30": "1000",
        "$31": "0",
        "$32": "0",
        "$100": "133.333",
        "$101": "133.333",
        "$102": "133.333",
        "$110": "3000.000",
        "$111": "3000.000",
        "$112": "800.000",
        "$120": "10.000",
        "$121": "10.000",
        "$122": "10.000",
        "$130": "297.000",
        "$131": "370.000",
        "$132": "90.000"
    }
}

Fräser Einstellungen

Die unten Angegebenen Werte sind funktionierende, bei denen keine Fräser abbrechen.

Zweischneidige Fräser in Aluminium:

RPM mm/s Z-delta
1mm 7000 50 0.05
1.5mm 8000 100 0.1
2.4mm 8000 110 0.1

Nutzung

Die Fräse ist unter http://cnc.core.bckspc.de:8080 erreichbar. Dort kann GCODE hochgeladen werden. Die Software läuft auf einem Orange Pi Zero. Nach dem Start des Fräsprogrammes kann die Website jederzeit geschlossen und wieder geöffnet werden.

NOT-AUS

Mit dem NOT-AUS kann die Fräse jederzeit gestoppt werden.

Zum Auslösen den Kopf drücken. Um den NOT-AUS zu deaktiveren kann der Knopf im Uhrzeigersinn gedreht werden.

Beispiele:

  • bei Verletzungsgefahr
  • Fräser fährt zu tief oder falsch
  • Probleme beim Homing

Beim NOT-AUS wird der Fräse der Strom genommen. Das Fräsprogramm läuft allerdings weiter. Deswegen muss nach einem NOT-AUS mit der Fräse immer ein HOMING ausführt werden.

Homing

Beim Homing werden die X, Y und Z Limits der Fräse festgelegt. Zum Starten einfach auf den blauen Button ganz oben rechts im Webinterface klicken.

Achtung: Es kommt gelegentlich beim Homing der X-Ache dazu das die Maschine stecken bleibt. In diesem Fall die Fräse schnellstmöglich per NOT-AUS stoppen. Danach kann das Homing neugestartet werden.

Material einspannen

Hier sind folgende Punkte zu beachten:

  • Das Material darf beim Fräsen nicht mehr verrutschen
  • Das Material muss eben sein, am besten mit einem Winkel testen
  • Beachten dass der Fräser nicht in die Halterungen fährt

Gerade beim Fräsen von Metall in 0.1 oder 0.05mm Schritten sind auch nur leichte Wölbungen kritisch. Im Notfall an der höchsten Stelle eine Z-Probe machen.

Z-Probe

Mit der Z-Probe kann die Z-Achse auf Werkstück-Dicke genullt werden. Das ist wichtig damit der Fräsvorgang am Anfang nicht zu tief eintaucht.

Vor dem eigentlichen Probing folgende Settings prüfen:

  • Probe Axis: Z
  • Probe Command: G38.2
  • Probe Depth: 10mm
  • Probe Feedrate: 20mm/min
  • Touch Plate Thickness: 32.43mm
  • Retraction Distance: 4mm

Dann kann mit dem eigentlichen Probing begonnen werden.

  • Probe auf das Werkstück stellen
  • Den Fräser kurz über die Probe Fahren (1-3mm darüber, X und Y mittig)
  • Im CNC Webinterface rechts in der Sektion Probe auf den Button Probe klicken
  • Den Probe Vorgang starten

X und Y Nullpunkt

Vor dem Start muss noch der X und Y Nullpunkt festgelegt werden. Hierbei werden für X und Y die Work Position an der richtigen Stelle auf 0 gesetzt.

Mit dem Axes Panel (rechts Oben) wird der Fräser an die richtige Stelle gebracht. Danach wird mit dem Setze-Nullpunkt-Symbol (das dritte unter der jeweiligen Koordinate) für X und Y der Nullpunkt festgelegt

Fräsvorgang

Nur wird mit Upload G-code der GCODE hochgeladen. Er kann direkt angesehen werden.

Checkliste vor dem Start:

  • X und Y auf 0 gesetzt
  • Z-Probe ist gelaufen
  • Material ist sicher und eben
  • Korrekter Fräser eingespannt
  • Drehzahl ist am Proxon korrekt eingestellt
  • Fräser einschalten :)

Glückwunsch, jetzt gehts los! Zum Start nun auf den Play Button klicken.

Während des Fräsvorgangs kann links im dritten Abschnitt und Grbl bei F wie Feedrate die Geschwindigkeit in 10% Schritten gesenkt und gesteigert werden.

Wenn die Fräse ausgefranste Ergebnisse liefert solltet ihr allerdings das Z-Delta kleiner machen.