Otto LC: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 2. August 2017, 20:02 Uhr
 Status: unstable | |
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| Beschreibung | OttoBot Laser Cut |
| Autor: | chris |
| Version | 0.9 |
| PayPal | 
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Inhaltsverzeichnis
OttoBot "Laser Cut"
Der OttoBot ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen. Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm. Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem 3D Drucker gefertigt. Festi hatte die Idee, den Lasercutter zu benutzen. Daher der Name Otto Laser Cut.
Bill Of Material
Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:
- viel Birke
- etwas Elektronik
Aufbau-Anleitung
Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.
Kopf zusammen bauen
| Vollständigkeit der Teile prüfen |
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| Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung |
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| Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken | |
| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen |
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| Sekundenkleber auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen) |
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 | Achtung: Abstand zum Scharnier halten! (halbe Höhe) |
Servohalter auf Unterteil einkleben.
| Achtung: Halter mit rundem Loch auf die Seite mit den 7 kleinen Löchern. |
Beine zusammen bauen
Servos und Schrauben auspacken Servos fest schrauben
Breakoutboard verkabeln
Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
Elektronik einbauen Teil 1
Zuerst das Ultraschall-Modul einbauen Wenn Breakout-Board drin liegt, die Federn einkleben
Beine montieren
Bei Servo-Übersicht, Schritt 3, oberstes Teil: Draufgesteckter Böppel muss Richtung Servo zeigen. Verstärkungsplatte lange vor Verwendung zusammenleimen und trocknen lassen. Achtung, genau bündig ausrichten!
Elektronik einbauen Teil 2
Buzzer, Schalter und Taster einkleben
Endmontage
Servos nullen mit Kalibrierungs-SW Verstärkungsplatte anphasen und gerade auf die Servo-Achse drücken (dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten) Auch beim Aufstecken der Füße anphasen und was unterlegen zum Aufstecken
Quellen
- Burn 0,09
- Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
- Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit
- Burn 0,09
- Schrauben für die Knöchel ausmessen
- anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
- anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
- length 34 (für kurze Beine)
Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot
