Quelltext der Seite Stepcraft-CNC

{{Infobox Projekt
|name            = Stepcraft-CNC
|status          = beta
|autor           = [[User:foosinn|foosinn]]] 
|beschreibung    = Eine weitere CNC-Fräse für den Space
}}

<span id="nutzung"></span>
== Nutzung ==

Die Fräse ist unter http://cnc.core.bckspc.de:8080 erreichbar. Dort kann GCODE hochgeladen werden. Die Software läuft auf einem Mini PC der auf der Fräse steht (alten Laser-Rechner). Nach dem Start des Fräsprogramms kann die Website jederzeit geschlossen und wieder geöffnet werden.

<span id="not-aus"></span>
=== NOT-AUS ===

Mit dem NOT-AUS kann die Fräse jederzeit gestoppt werden.

Zum Auslösen den Kopf '''drücken'''. Um den NOT-AUS zu deaktivieren kann der Knopf im Uhrzeigersinn gedreht werden.

Beispiele:

* bei Verletzungsgefahr
* Fräser fährt zu tief oder falsch
* Probleme beim Homing

Beim NOT-AUS wird der Fräse der Strom genommen. Das Fräsprogramm läuft allerdings weiter. Deswegen muss nach einem NOT-AUS mit der Fräse '''immer''' ein HOMING ausführt werden.

<span id="homing"></span>
=== Homing ===

Beim Homing werden die X, Y und Z Limits der Fräse festgelegt. Zum Starten einfach auf den blauen Button ganz oben rechts im Webinterface klicken.

'''Achtung''': Es kommt gelegentlich beim Homing der X-Ache dazu das die Maschine stecken bleibt. In diesem Fall die Fräse ''schnellstmöglich'' per NOT-AUS stoppen. Danach kann das Homing neugestartet werden.

<span id="material-einspannen"></span>
=== Material einspannen ===

Hier sind folgende Punkte zu beachten:

* Das Material darf beim Fräsen nicht mehr verrutschen
* Das Material '''muss''' eben sein, am besten mit einem Winkel testen
* Beachten dass der Fräser nicht in die Halterungen fährt

Gerade beim Fräsen von Metall in 0.1 oder 0.05mm Schritten sind auch nur leichte Wölbungen kritisch. Im Notfall an der höchsten Stelle eine Z-Probe machen.

<span id="z-probe"></span>
=== Z-Probe ===

Mit der Z-Probe kann die Z-Achse auf Werkstück-Dicke genullt werden. Das ist wichtig damit der Fräsvorgang am Anfang nicht zu tief eintaucht.

Vor dem eigentlichen Probing folgende Settings prüfen:

* Probe Axis: Z
* Probe Command: G38.2
* Probe Depth: 10mm
* Probe Feedrate: 20mm/min
* '''Touch Plate Thickness''': 32.43mm
* Retraction Distance: 4mm

Dann kann mit dem eigentlichen Probing begonnen werden.

* Probe auf das Werkstück stellen
* Den Fräser kurz über die Probe Fahren (1-3mm darüber, X und Y mittig)
* Im CNC Webinterface rechts in der Sektion Probe auf den Button Probe klicken
* Den Probe Vorgang starten

<span id="x-und-y-nullpunkt"></span>
=== X und Y Nullpunkt ===

Vor dem Start muss noch der X und Y Nullpunkt festgelegt werden. Hierbei werden für X und Y die <code>Work Position</code> an der richtigen Stelle auf <code>0</code> gesetzt.

Mit dem <code>Axes</code> Panel (rechts Oben) wird der Fräser an die richtige Stelle gebracht. Danach wird mit dem Setze-Nullpunkt-Symbol (das dritte unter der jeweiligen Koordinate) für X und Y der Nullpunkt festgelegt

<span id="fräsvorgang"></span>
=== Fräsvorgang ===

Nur wird mit Upload G-code der GCODE hochgeladen. Er kann direkt angesehen werden.

Checkliste vor dem Start:

* X und Y auf 0 gesetzt
* Z-Probe ist gelaufen
* Material ist sicher und eben
* Korrekter Fräser eingespannt
* Drehzahl ist am Proxon korrekt eingestellt
* Fräser einschalten :)

Glückwunsch, jetzt geht es los! Zum Start nun auf den Play Button klicken.

Während des Fräsvorgangs kann links im dritten Abschnitt und Grbl bei F wie Feedrate die Geschwindigkeit in 10% Schritten gesenkt und gesteigert werden.

Wenn die Fräse ausgefranste Ergebnisse liefert solltet ihr allerdings das Z-Delta kleiner machen.



<span id="hardware"></span>
== Hardware ==

Die CNC Fräse ist aktuell eine <code>Stepcraft 420 CK</code>. Gesteuert von einem Arduiono mit GRBL 1.1.

Für die Verkabelung und Einstellungen wurden Teile von hier übernommen:

https://github.com/eflukx/Stepcraft-GRBLizer

<span id="stepcraft-pins-to-arduino-uno"></span>
=== Stepcraft Pins to Arduino Uno ===

{|
! Arduino
! Nr
! Descr
! Descr
! Nr
! Arduino
|-
| D13
| 14
| relay 2
| relay 1
| 1
| A3
|-
|
| 15
|
| dir y
| 2
| D5
|-
| D8
| 16
| relay 3
| step y
| 3
| D2
|-
|
| 17
|
| dir x
| 4
| D6
|-
| GND
| 18
| gnd
| step x
| 5
| D3
|-
| GND
| 19
| gnd
| dir z
| 6
| D7
|-
| GND
| 20
| gnd
| step z
| 7
| D4
|-
| GND
| 21
| gnd
| dir 4
| 8
|
|-
| GND
| 22
| gnd
| step 4
| 9
|
|-
| GND
| 23
| gnd
| legth
| 10
|
|-
| GND
| 24
| gnd
| stop
| 11
| A5
|-
| GND
| 25
| gnd
| ref xyz
| 12
| D9
|-
|
| 26
|
| ref 4
| 13
|
|}

<span id="grbl-settings"></span>

== GRBL Settings ==

<syntaxhighlight lang="json">{
    "settings": {
        "$0": "50",
        "$1": "100",
        "$2": "0",
        "$3": "0",
        "$4": "1",
        "$5": "1",
        "$6": "1",
        "$10": "1",
        "$11": "0.010",
        "$12": "0.002",
        "$13": "0",
        "$20": "1",
        "$21": "0",
        "$22": "1",
        "$23": "1",
        "$24": "120.000",
        "$25": "900.000",
        "$26": "250",
        "$27": "2.000",
        "$30": "1000",
        "$31": "0",
        "$32": "0",
        "$100": "133.333",
        "$101": "133.333",
        "$102": "133.333",
        "$110": "3000.000",
        "$111": "3000.000",
        "$112": "800.000",
        "$120": "10.000",
        "$121": "10.000",
        "$122": "10.000",
        "$130": "297.000",
        "$131": "370.000",
        "$132": "90.000"
    }
}</syntaxhighlight>
<span id="fräser-einstellungen"></span>
== Fräser Einstellungen ==

Die unten Angegebenen Werte sind funktionierende, bei denen keine Fräser abbrechen.

Zweischneidige Fräser in Aluminium:

{|
! ⌀
! RPM
! mm/s
! Z-delta
|-
| 1mm
| 7000
| 50
| 0.05
|-
| 1.5mm
| 8000
| 100
| 0.1
|-
| 2.4mm
| 8000
| 110
| 0.1
|}