Quelltext der Seite Delta 3D Drucker

{{Infobox Projekt
|name            = Delta 3D Drucker
|status          = stable
|autor           = [[Benutzer:foosinn|foosinn]]
|beschreibung    = Delta 3D Drucker
|version         = 1
|github          = [https://github.com/b4ckspace/delta-klipper]
}}

[[Category:Hardware]]

== Historie ==

Der Delta 3D-Drucker wurde von unserem Member Yttrium gebaut. Nach sehr reger Nutzung wurde der Delta nach der Anschaffung des Ultimaker 3 3D-Druckers kaum bis gar nicht mehr verwendet. Das manuelle Leveln und Drucken über SD Karte war beim Ultimaker nicht mehr notwendig, zudem war damals Cura deutlich angenehmer zu nutzen.

Leider stand daraufhin der Drucker über mehrere Jahre kaum genutzt herum. Ende 2021 gab es erste Versuche ihn wiederzubeleben. Diese waren zwar erfolgreich, änderten allerdings nichts an der umständlichen Nutzung.

Nachdem es im Frühling und Sommer 2023 mehrfach vorkam, dass Member aufgrund langer Druckzeiten oder anderer bereits laufender Drucke nicht drucken konnten, wurde der Wunsch nach einem zweiten funktionierenden und auch schellerem Drucker geäußert. Nach reichlicher Überlegung wurde beschlossen, noch einen weiteren Versuch zu wagen: Der Delta sollte mit Hilfe einiger Hardware-Upgrades zu altem Glanz und neuen Geschwindigkeits-Rekorden kommen.

Im Folgenden werden die einzelnen Entwicklungsschritte beschrieben, wie der Delta von dem Stand, in dem er zu Beginn des Jahres 2023 war, zu dem aktuellen Stand gekommen ist. Abschließend folgt eine kurze Checkliste für die Nutzung des Druckers.

== Hardware- und Software-Auswahl erste Runde ==

Da kaum Dokumentation und keine Konfiguration und CAD Daten vorhanden sind, wurde zunächst versucht, die bestehende Lösung nicht zu beschädigen.

Hardware:

* Neuer Arduino Due (auch, um alte Firmware unangetastet zu lassen)
* Raspberry PI 4
* PI Kamera
* ADXL345 Beschleunigungsmesser

Software:

* Klipper
* Mainsail OS
* Super Slicer

== Grobes Vorgehen ==

Die erste Klipper Konfiguration konnte anhand der Beispiele für [https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-radds.cfg RADDS Boards] und [https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/example-delta.cfg Delta Drucker] erstellt werden. Diese wurde gegen die Dokumentation des RADDS Boards geprüft. Bis auf den "sensor_pin" des Heizbettes war die Konfiguration auch korrekt.

Damit konnte überraschend schnell ein grob funktionierender Drucker bereitgestellt werden. Danach wurde die Klipper Dokumentation befolgt:

* [https://www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html Rotation Distance] war vor allem beim Extruder notwendig
* [https://www.klipper3d.org/Delta_Calibrate.html#basic-delta-calibration Basic Delta Calibration]
* [https://www.klipper3d.org/Delta_Calibrate.html#enhanced-delta-calibration Enhanced Delta Calibration]
* [https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html Pressure Advance] für saubere Extrustion Ecken
* [https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html Measuring Resonances] um die Druckgeschwindigkeit zu ermitteln und zu optimieren

Nach den Kalibrierungen zeigten sich die ersten Bottlenecks und Probleme bei der aktuellen Hard- und Software-Wahl:

* Das Hotend konnte nur ca 10mm³/s Durchfluss liefern, war also der limitierende Faktor
* SuperSlicer hatte beim Config-Import mehrfach Assertion Errors
* Das immer noch fehlende Auto Leveling sorgte weiterhin für Probleme
* Es gab zwar eine 2 Jahre alte Implementierung für Leveling per ADXL, diese war aber sehr fehleranfällig
* Kühlung war oft unzureichend, da sie nur von zwei statt drei Seiten erfolgte

== Hardware- und Software-Auswahl zweite Runde ==

Änderungen sind '''fett''' gedruckt.

Hardware:

* Neuer Arduino Due (auch, um alte Firmware unangetastet zu lassen)
* Raspberry PI 4
* PI Kamera
* ADXL345 Beschleunigungsmesser
* '''Precision Piezo Orion PCB''' für das automatische Leveln
* '''Bambu Lab Hotend''' derzeit günstige Option für mehr Durchfluss
* '''4010 Radiallüfter''' zur Bauteilkühlung
* '''Neuentwicklung des gesamten Hotends''' für bessere Kühlung und Support der neuen Hardware

Software:

* Klipper
* Mainsail OS
* '''OrcaSlicer''' aufgrund der einfach Nutzung und separater Konfiguration der Beschleunigung bei Außenwänden

== Grobes Vorgehen 2 ==

Für das neue Hotend gab es mehrere Designiterationen, aktuell wird eine Kombination aus dem Delta [https://cad.onshape.com/documents/b4904be66a3fb7ba6ddea65d/w/8c3fedb9ec7005e636217405/e/92dba27368d3f415e915bd13?renderMode=0&uiState=650e1ee72a3662339365f3f2 ALH2] und [https://cad.onshape.com/documents/b4904be66a3fb7ba6ddea65d/w/8c3fedb9ec7005e636217405/e/24434c613961edce7523ba8b?renderMode=0&uiState=650e1f292a3662339365f407 ALH3] genutzt.

Diese bieten folgende Features:

* Direktes Verschrauben an den Delta Drucker
* Platz für den ADXL345
* Heatset Inserts zur Verschraubung
* Aufnahme für das Bambu Lab Hotend
* 3010 Lüfter für die Heatbreak
* 2x 4010 Lüfter zur Bauteilkühlung
* Dreiteiliger Aufbau um das Precision Piezo PCB ohne weitere Adapter verbauen zu können aber weiterhin 3D-Druck für die Fertigung nutzen zu können
* Verzicht auf wackeligen Groovemount

Zusätzlich wurde die fest verlötete Elektronik auf JST Stecker umgebaut.

== Nutzung ==

Der Slicer befindet sich bereits konfiguriert auf dem 3D-Druck-Rechner. Von dort kann direkt gedruckt werden (ab Punkt 4).

Nutzung am eigenen Rechner:

# OrcaSlicer aus den [https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer/releases Github Releases] installieren
# Die Slicer Profile finden sich auf dem [https://github.com/b4ckspace/delta-klipper/tree/main/OrcaSlicer Backspace Github].
# Im Orca Slicer auf [File] -> [Import] -> [Import Configs...] klicken, alle Profile markieren und dann auf [Open] klicken
# Korrekten Drucker, Filament und Prozess auswählen
# Per [+] das Objekt laden
# [Aktuelle Platte slicen] anklicken um den Druck vorzubereiten
# [Aktuele Platte drucken] anklicken um zu Drucken
# Im Reiter ''Gerät'' oder unter http://delta.core.bckspc.de/ kann man den Druck beobachten und den Drucker kontrollieren

'''Wichtig''': Bei den ersten beiden Layern in jedem Fall beobachten ob alles klappt. Falls nicht ''Pause'' und dann ''Stopp'' klicken. Im Notfall den ''Emergency Stop'' nutzen.