Styroplotter

Styroplotter Status: stable
Beschreibung	Stryoporschneidemaschine aus altem Scanner
Autor:	ptflea
Version	0.8
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Bei Fragen zum Projekt könnt ihr euch gerne an mich wenden: ptflea [at] hackerspace-bamberg [dot] de

Styroporschneidemaschine aka Styroplotter (#styroplot)

Man nehme:

• einen alten UMAX-Durchlichtscanner
• Arduino
• Motor Shield von adafruit
• Plaast
• und einen Heißdrahtschneider

Hardware

Styroporplotter

Der Durchlichtscanner hat einen entscheidenden Vorteil: Er hat 2 Stepper mit dazugehörigen Schienen die aufeinander abgestimmt sind. Das heisst die Strecke pro Step ist auf beiden Achsen gleich, so dass wir uns keine Gedanken über einen Ausgleich machen müssen und beim Kreisplotten auch Kreise erhalten.

Die interne Elektronik des Scanner wurde entfernt und die Durchlichteinheit auf Grösse gesägt und mit 2 Schrauben quer auf den Schlitten des Scanner geschraubt.

Mit Plaast wurde ein Winkel am Querschlitten befestigt um daran das Styropor zu befestigen. (Noch verbesserungswürdig!)

Nachdem die Belegung der Stepper per 'try and error' und Widerstandsmessung ermittelt wurde, konnten sie direkt an das Motorshield angeschlossen werden.

Software

Arduino (mit Motor Shield)

Der Arduino erhält von Processing, über die serielle Schnittstelle, bitcodierte Steuerbefehle. Bit 1/2 steuern die x-Achse und Bit 3/4 die y-Achse.

Will ich x+1 und y-1 fahren schickt Processing eine 9 an den Arduino. (siehe unten stehende Tabelle)

0001:	y0,	x+		(1)
0010:	y0,	x-		(2)
0100:	y+,	x0		(4)
1000:	y-,	x0		(8)
0101:	y+,	x+		(5)
0110:	y+,	x-		(6)
1010:	y-,	x-		(10)
1001:	y-,	x+		(9)

Hier ist der Arduino-Code:

 1#include <AFMotor.h>    // http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
 2                        // https://github.com/adafruit/AccelStepper
 3
 4AF_Stepper motor1(200, 2);
 5AF_Stepper motor2(200, 1);
 6
 7int byte_in;
 8char nextMsg;
 9
10void setup() {
11
12    /* in RPM */
13    motor1.setSpeed(50);
14    motor2.setSpeed(50);
15
16    Serial.begin(9600);
17    digitalWrite(13, HIGH); // LED an um anzuzeigen dass das Programm gestartet ist
18}
19
20void loop() {
21
22    if (Serial.available() > 0) {
23        byte_in = Serial.read();
24        Serial.flush();
25        if (byte_in != -1) { // falls etwas empfangen...
26            decodeMessage(byte_in);
27        }
28    }
29}
30
31void decodeMessage(int msg) {
32
33    int faktor = 5;
34    // prüfe Kommando Typ und Wert
35    // lese Bits und bewege den entsprechenden Stepper
36    if (bitRead(msg, 0) == 1) {
37        // Bit 1 = High   DOWN (1)
38        motor1.step(faktor, FORWARD, INTERLEAVE);
39    }
40    if (bitRead(msg, 1) == 1) {
41        // Bit 2 = High   UP (2)
42        motor1.step(faktor, BACKWARD, INTERLEAVE);
43    }
44    if (bitRead(msg, 2) == 1) {
45        // Bit 3 = High   LEFT (4)
46        motor2.step(faktor, FORWARD, INTERLEAVE);
47    }
48    if (bitRead(msg, 3) == 1) {
49        // Bit 4 = High   RIGHT (8)
50        motor2.step(faktor, BACKWARD, INTERLEAVE);
51    }
52    sendConfirm();
53}
54
55void sendConfirm() {
56
57    if (Serial.available() > 0) {
58        Serial.flush();
59    }
60    Serial.print(9999);
61}

Processing

Die Verarbeitung der SVG-Dateien übernimmt die Geomerative-Libary.

Die Libary schreibt die Daten der Linie in ein Array, das nachfolgend Punkt für Punkt ausgelesen wird. Da der Arduino nur relative Bewegungen, um jeweils einen Punkt in jede Richtung, annimmt, werden die Zwischenpunkte mit dem Bresenham-Algorithmus berechnet.

Der Code findet sich auf Github: https://github.com/ptflea/Styroplotter -> StyroPlotter_proc.pde

Plot-Daten

Processing verarbeitet SVG-Dateien, die am besten mit Inkscape erstellt werden.

Der Styroplotter benötigt im SVG einen Pfad der in eine Richtung läuft.

Um in Inkscape die Pfadrichtung zu sehen müsst ihr eine Einstellung vornehmen:

Datei -> Inkscape-Einstellungen -> Werkzeuge/Knoten -> Pfadumriss.

Haken bei 'Zeige die Pfadrichtung an Außenlinie' setzen. Nun sollten die Pfade mit kleinen roten Pfeilen versehen sein.

Wichtig ist es, dass ihr beim Verbinden von Pfaden auf die Richtung achtet, sonst sieht der Pfad zwar in Ordnung aus, aber der Styroplotter bricht ihn an der Stelle auf und sucht sich eine Stelle im Pfad in der die Richtung wieder stimmt. (Der Schnittweg lässt sich im Processing-Code simulieren, wenn die Zeile auskommentiert wird, die die Steuerbefehle an den Arduino schickt.)

Ein noch unaufgeräumtes Verzeichnis mit SVG-Daten findet ihr auf Github: https://github.com/ptflea/Styroplotter unter data.

In Aktion

Styroplotter in Aktion VIDEO	Styroporplotter schneidet Pac-Man VIDEO
Spirale in Arbeit	Spirale in Arbeit
Spirale Invers

Ergebnisse

Mario Piranha Plant	StyroNyanCat
Und so sieht die NyanCat dann in Aluminium aus: AluNyanCat