3D Drucker

3D Drucker Status: stable
Beschreibung	RepRap 3D Drucker
Autor:	schinken
Version	1
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Vortrag

Am 27.11.2012 wurde von unserem Mitglied schinken ein ein Vortrag über 3D-Drucker gehalten. Dieser Vortrag umfasst die Geschichte und Entstehung von Druckern, eine Übersicht der verschiedenen Modelle sowie deren Funktionsweise.

Im Speziellen geht es auch um unser Modell, dem RepRap Prusa/Mendel. Ein Großteil des Vortrags behandelt das Thema "Wie komme ich von einem 3D-Modell zu einem gedruckten Teil".

Links:

• Slides des Vortrags
• Quellcode des Vortrags
• Aufzeichnung auf YouTube

RAMPS

Als Software für die Steuerplatine (RAMPS 1.4) nutzen wir lange Zeit "SprinterME". Das ME steht hier für Mechanical Endstops, da wir solche auch an dem Drucker verbaut haben.

Nach längerer Nutzung fiel uns vorallem die seltsame Beschleunigung der Achsen sowie die teils ruckelige Motoransteuerung unangenehm auf. Ein weiterer Nachteil der Software ist, das keine Möglichkeit besteht im Nachhinein die Geschwindigkeit des Drucks zu verändern.

Nach längeren Aufschub aufgrund diverser Events, in dem der 3D-Drucker verwendet wurde, hat schinken die Software Marlin auf den Arduino Mega geflashed.

Hierbei musste erneut die Konfiguration der Steps, Achsen-Richtungen, Temperatursensor-Typ und Endstops vorgenommen werden.

Hier unsere vorgenommenen Einstellungen:

  #define MOTHERBOARD        33
  #define TEMP_SENSOR_0       1
  #define TEMP_SENSOR_BED     1
  #define INVERT_X_DIR     true
  #define INVERT_Y_DIR     true
  #define INVERT_Z_DIR     true
  #define INVERT_E0_DIR    true

Die Einstellung DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT muss für jeden Druckertyp gesondert berechnet werden.

Bei unserem Drucker ist dieser folgendermaßen:

  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,2560,670} 

Marlin unterstützt unter anderem auch ein externes Display, SD-Kartenslot und weitere Features. Unter anderem kann hiermit auch der RepRapDiscount SmartController betrieben werden. Ausserdem läuft die Firmware standardmäßig mit 250000 Baud, welche auch in Pronterface korrekt eingestellt werden muss.

Fazit: Die Marlin Firmware läuft mit dem Drucker viel ruhiger und beschleunigt die Achsen gleichmäßiger. Vorallem die Möglichkeit der änderbaren Geschwindigkeit (m220 sXXX XXX = Prozent) ist ein Feature auf das wir nicht mehr verzichten wollen.

Funktionsweise

1. PC starten, 3D Drucker am Netzteil einschalten
2. Slic3r auf Desktop starten
   1. Über Add ein STL reinladen
   2. Export to G-Code drücken und warten
3. pronterface auf dem Desktop starten
   1. G-Code Datei über Load laden
   2. Homeposition anfahren
   3. Z-Abstand zum Bett verifizieren, gebenfalls Bett über die 4 Schrauben anpassen (0.2mm)
   4. Z ca. 10mm nach oben fahren
   5. Set für die Temperatur des Bettes und des Druckkopfes drücken
   6. Wenn die Temperatur erreicht ist, Extrude auf 3mm stellen und ein paar mal extrudieren, bis flüßiges MAterial rauskommt
   7. extrudiertes Material entfernen und auf Print drücken
   8. Warten bis das Objekt fertig ist, danach warten das es abgekühlt ist und vorsichtig entfernen

Wenn man im Pronterface auf Motors Off klickt, kann man das Bett sowie den Druckkopf per Hand verschieben.

Filament

Momentan haben wir folgendes Material vorrätig:

Menge	Beschreibung	Farbe	Besitzer
~2 kg	PLA 4043D	Verkehrsrot	schinken
~200g	PLA 4043D	Natural	schinken
~250g	PLA	Printable Wood	schinken
2.5kg	PLA	Transparent	schinken
2.5kg	PLA	Blau-Transparent	schinken
~240g	ABS	Blau	schinken
750g	PLA	Schwarz	schinken
750g	PLA	Grün	schinken
~2,5 kg	PLA	Kupfer Braun	Backspace

Preis: Pauschal 1 Gramm / 10Ct. Das deckt auch z.T. die Wartungskosten sowie das Material ab.

Changelog

Beschreibung	Datum	Autor
Firmware Marlin geflashed	16.12.2012	schinken
Druckbett ausgerichtet	16.12.2012	schinken
Vertrebungen angebracht, Display montiert	21.08.2013	schinken
Neue Kupplung Links gedruckt + montiert	24.08.2013	schinken
Glasplatte ersetzt	xx.09.2013	ptflea, krisha
2. Lüfter angeschlossen, Lüfter Software kontrolliert	21.09.2013	krisha

Gedrucktes

Küchenrollenhalter

Küchenrollenhalter (Links)

Um etwas Ordnung in unsere Küche zu bringen hat xoquox einen Küchenrollenhalter entworfen. Dieser besteht aus zwei Haltern in die man einen Holzstab (Besenstiel) einlegt. Auf diesem sitzt dann die Küchenrolle. Küchenrollenhalter STL Files

Sonstiges

• 

  Verbesserung für eine Anhänger-Steckdose

• 

  Minecraft Creeper

• 

  Zahnrad

• 

  Z-Achsen-Kupplung

• 

  Space Invaders

• 

  Fehldruck Gir (Invader Zim)

• 

  Schoko-Extruder

• 

  5mm Kalibrierung

• 

  universeller Fahrradhandyhalter (thingiverse)

3D-Modelle

Unsere 3D Modelle findet man im Thingiverse: Thingiverse Backspace