Otto LC

Otto LC Status: unstable
Beschreibung	OttoBot Laser Cut
Autor:	chris
Version	0.9
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OttoBot "Laser Cut"

Der OttoBot ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen. Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm. Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem 3D Drucker gefertigt. Festi hatte die Idee, den Lasercutter zu benutzen. Daher der Name Otto Laser Cut.

Bill Of Material

Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:

• viel Birke
• etwas Elektronik

Aufbau-Anleitung

Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.

Kopf zusammen bauen

Übersicht Kopf	Vollständigkeit der Teile prüfen
Datei:Ottolc (4).JPG	Datei:Ottolc (5).JPG	Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier innen wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung

Erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier innen (Oberseite Kopf) aufstecken Sekundenkleber auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen).

Servohalter auf Unterteil einkleben.

AutoColor	Kann hier was stehen?		Und hier? was ist wenn hier ein sehr langer text rein geschreiben wird, der viele Zeilenumbruche benötigt?	AutoColor Schalter
AutoColor OpenScad

Beine zusammen bauen

Servos und Schrauben auspacken Servos fest schrauben

Breakoutboard verkabeln

Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten

Elektronik einbauen Teil 1

Zuerst das Ultraschall-Modul einbauen Wenn Breakout-Board drin liegt, die Federn einkleben

Beine montieren

Bei Servo-Übersicht, Schritt 3, oberstes Teil: Draufgesteckter Böppel muss Richtung Servo zeigen. Verstärkungsplatte lange vor Verwendung zusammenleimen und trocknen lassen. Achtung, genau bündig ausrichten!

Elektronik einbauen Teil 2

Buzzer, Schalter und Taster einkleben

Endmontage

Servos nullen mit Kalibrierungs-SW Verstärkungsplatte anphasen und gerade auf die Servo-Achse drücken (dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten) Auch beim Aufstecken der Füße anphasen und was unterlegen zum Aufstecken

Quellen

OttoBody(boxes.py)

• Burn 0,09
• Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
• Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

OttoLegs(boxes.py)

• Burn 0,09
• Schrauben für die Knöchel ausmessen
• anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
• anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
• length 34 (für kurze Beine)

Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot