Otto LC

Otto LC Status: unstable
Beschreibung	OttoBot Laser Cut
Autor:	chris
Version	0.9
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OttoBot "Laser Cut"

Der OttoBot ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen. Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm. Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem 3D Drucker gefertigt. Festi hatte die Idee, den Lasercutter zu benutzen. Daher der Name Otto Laser Cut.

Bill Of Material

Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:

• viel Birke
• etwas Elektronik

Aufbau-Anleitung

Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.

Kopf zusammen bauen

Übersicht Kopf

Vollständigkeit der Teile prüfen

Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung

	Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken
	Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen

Sekundenkleber auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)

Servohalter auf Unterteil einkleben

	Servos und Schrauben auspacken
	Servos fest schrauben

Breakoutboard verkabeln

	Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten
	Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
	Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)

		Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
		Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten

	Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe Verkabelungsplan

	Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben

Beine montieren

Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen

Übersicht Teile für Bein	Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
	Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
	Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)

Elektronik einbauen Teil 2

Buzzer, Schalter und Taster einkleben

Endmontage

Servos nullen mit Kalibrierungs-SW Verstärkungsplatte anphasen und gerade auf die Servo-Achse drücken (dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten) Auch beim Aufstecken der Füße anphasen und was unterlegen zum Aufstecken

Quellen

OttoBody(boxes.py)

• Burn 0,09
• Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
• Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

OttoLegs(boxes.py)

• Burn 0,09
• Schrauben für die Knöchel ausmessen
• anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
• anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
• length 34 (für kurze Beine)

Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot