Styroplotter
21.05.2012: die Seite wird die nächste Zeit immer wieder erweitert werden -> stay tuned
Bei Fragen zum Projekt könnt ihr euch gerne an mich wenden: ptflea [at] hackerspace-bamberg [dot] de
Styroporschneidemaschine aka Styroplotter (#styroplot)
Man nehme:
- einen alten UMAX-Durchlichtscanner
- Arduino (Duemilanove)
- Motorshield von LadyAda
- Plaast (www.plaast.de)
- und einen Heißdrahtschneider
Hardware
Der Durchlichtscanner hat einen entscheidenden Vorteil, er hat 2 Stepper mit dazugehörigen Schienen die aufeinander abgestimmt sind. D.h. die Strecke pro Step ist bei beiden gleich, so dass wir uns keine Gedanken über einen Ausgleich machen müssen und beim Kreisplotten auch Kreise erhalten.
Die interne Elektronik des Scanner wurde entfernt und die Durchlichteinheit auf Grösse gesägt und mit 2 Schrauben quer auf den Schlitten des Scanner geschraubt.
Mit Plaast wurde ein Winkel am Querschlitten befestigt um daran das Styropor zu befestigen. (Noch verbesserungswürdig!)
Nachdem die Belegung der Stepper per 'try and error' und Widerstandsmessung ermittelt wurde, konnten sie direkt an das Motorshield angeschlossen werden.
Software
Arduino Der Arduino erhält von Processing über die serielle Schnittstelle bitcodierte Steuerbefehle.
- 0001(1) : y0,x+
- 0010(2) : y0,x-
- 0100(4) : y+,x0
- 1000(8) : y-,x0
- 0101(5) : y+,x+
- 0110(6) : y+,x-
- 1010(10): y-,x-
- 1001(9) : y-,x+
Processing
Plot-Daten
Processing verarbeitet SVG-Dateien, die am besten mit Inkscape erstellt werden.
In Aktion
Styroplotter in Aktion VIDEO: https://vimeo.com/42333638
Styroporplotter schneidet Pac-Man
VIDEO: https://vimeo.com/41205504
