Flipper
 Status: stable | |
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| Beschreibung | Cocktail Bot |
| Autor: | festi |
| Version | 1.0 |
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Flipper ist ein Cocktailroboter. Mit einem zentralen Arm kippt er jeweils eine von 15 Flaschen. Da die Flaschen mit Ausgießern versehen sind, die unabhängig von der Füllhöhe der Flasche 1cl pro Sekunde von sich geben, kann die Menge über die Zeit besteuert werden. Die Zutaten wirden von einem großen Trichter aufgefange, der mit Eis gefüllt werden kann, um den Cocktail auf eine geeignete Temperatur abzukühlen.
Der Roboter kommt mit nur 2 NEMA 23 Schrittmotoren aus. Beide werden von einem Arduino Nano mit Grbl als Gcode-Interpreter gesteuert.
Der obere Teil ist mit Boxes.py entworfen und mit dem Lasercutter geschnitten. Der untere Teil ist von Hand gebaut und besteht aus Spanplatten und zwei Plexiglasrohren, die noch übrig waren.
